一、行星减速机的优缺点是什么

1、行星减速机缺点：

① 普通行星齿轮减速装置一般都是直齿轮。直齿轮的主要缺点是运转过程中产生震动，这是无法避免的。而且产生的震动会对齿轮产生很大的负荷，也就会产生噪音。

②　有时通过两对齿啮合而得到的额外强度，在齿对齿接触的过程中无法被利用，会造成浪费能量。



2、行星减速机优点：

①　传动的精度高。齿间啮合的精度更高，可以达到1个弧分以下。它相对于其它类型的减速机而言，属于精确度很高的。

②　传动的速比较大，行星减速器有多组齿轮啮合传动，齿轮组数量较多，传动速比相应增加。

③　具有较高的承载能力。这是因为减速机同时啮合齿轮传动的齿很多，而且齿条采用了强度非常高的材料。行星减速器经过精密加工后，整体承载能力得到有效提升。

④　高扭力，抗冲击能力强。

行星减速装置在齿轮接触面上有6个较大面积的360度均匀载荷，行星减速装置的多个齿面共同对瞬间冲击载荷起到均匀的承受作用，从而使行星减速装置不会因载荷过大而损坏，从而承受更大的扭力冲击。

⑤　效率很高，动作平稳。

精密的行星减速机组合特有的多点均匀紧密配合结构及外齿圈圆弧结构，使外齿圈与行星齿轮紧密结合，齿轮间的紧密配合度更高。设计本身除了能够提高减速机的效率之外，还能够做到高精度的定位。

⑥　精密行星减速器体积小、轻量、占用空间少、节省资源。

行星减速机的结构可以根据所需的段数重复连接，也可以单独完成多段组合。所以体积小，重量轻，所占用空间少。

⑦　能将动轮传动传递到有限空间。

⑧　行星减速机的零件少，且结构简单，输入输出轴同轴，所以安装方便。

二、行星减速机型号

PSN090-005-SSSK3AD-Z11/30/60/75/B5/M5-PK1-20-18-S

PSN090表示着产品系列与结构，PSN是NEUGART的系列产品，090表示产品结构尺寸。NEUGART减速机还有PLE、PLQE、PLPE等系列，结构尺寸有040、064、120等。

005表示产品的速比。NEUGART减速机的速比范围在3-512，特别需要也可以定制。

SSSK3AD

这部分表示减速机的配置，第一个S表示回程间隙；第二个S表示润滑方式；第三个S表示标准表面。K表示的是输出轴规格，3表示输出法兰规格，A表示输入系统，D表示输出端锁紧系统直径。

Z11/30/60/75/B5/M5

Z表示输入系统规格，11表示电机轴直径，30表示最大电机轴长，60表示定位凸台直径，75表示节圆直径，B5表示电机法兰类型，

PK1-20-18-S

M5表示电机安装螺纹，PK1表示小齿轮型号，20表示模数，18表示齿数，S表示齿轮类型。

通常NEUGART减速机的型号到M5就是完整型号了，现在NEUGART部分型号可以实现自带齿轮，所以后面为齿轮的相关参数。

三、行星齿轮减速机的工作原理

驱动源（马达）以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。

四、摆线针轮减速机与行星齿轮减速机的优缺点

1、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2、谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3、行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

4、齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。

5、摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转.

五、行星齿轮减速机厂家

日本品牌主要有:新宝\住友,其中新宝是行星减速机,住友是做滚柱式减速机的.在机械手行业,新宝占据绝对优势，日本的新宝是日本行星减速机最早进入中国市场的品牌。